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要考虑码垛机器人的工作行程，关于行程的确定，不能只按照机器人技术参数来考量，需要考量实际运动轨迹，对于环境来说，不同的环境会有专门定制的机器人。

负载：负载是指机器人在工作时能够承受的载重。如果您需要将零件从一台机器处搬至另外一处，您需要将零件的重量和机器人抓手的重量计算在负载内。

运动范围：垂直运动范围是指码垛机器人腕部能够到达的底部(通常低于机器人的基座)与顶部之间的范围。水平运动范围是指机器人腕部能水平到达的远点与器人基座中心线的距离。您还需要参考动作范围(用度表示)。这些规格不同的机器人区别很大，对某些特定的应用存在限制。

自由度(轴数)：机器人轴的数量决定了其自由度。如果只是进行一些简单的应用，4轴机器人就足够。如果机器人需要在一个狭小的空间内工作，而且机械臂需要扭曲反转，6轴或者7轴的机器人是好的选择。轴的数量选择通常取决于具体的应用。

不同的品牌，不同的型号，不同的轴数，不同的负载量，不同的耗能量，不同的防护级别，码垛机器人的价格是不一样的。会根据客户实际情况、实际需求、实地勘察并量身定制适合的设备。

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视频作者：南京奥米泰科技有限公司

      袋装全自动码垛机是可以代替人们在低温、高热等恶劣环境中进行码垛工作的设备，它能帮助人们完成繁重、单调、重复的劳动，是提高劳动生产率，保证产品质量的主要设备。袋装药剂全自动码垛机将装入包装物中的物料或者是经过包装和未经包装的规则物品，按一定的排列码放在托盘上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于继续进行下一步包装或者叉车运至仓库储存。实现智能化操作管理，可大大地减少劳动人员人数和降低劳动强度。

搬运码垛机械手的应用范围有哪些？

如果工人不是很熟练的工人，堆场的堆放往往会不规则，不严密，可能会有倾倒的风险。人工码垛很难标准化。使用简单的搬运机械手很容易实现标准化，成本低于人工成本。近年来，简易搬运机械手被广泛用作码垛机设备。它是电气一体化的高科技产品。中型、低位堆垛机能够满足中低产量的生产需求。袋子、橡胶块、盒子等各种产品的堆码，可以根据需要的分组方式和层数来完成。优化设计使桩形紧凑整齐。我们可以再看看堆垛机的工作原理。它是平板上的一层工件，满足托盘的要求。平板和工件向前移动，直到它们到达托盘的垂直面。上挡杆下降，第三方定位挡杆开始夹紧，此时板材复位。每个工件下降到托盘平面，托盘平面与平板底面的距离为10毫米，托盘下降一个工件高度。重复上述步骤，直到托盘堆叠符合设定要求。